带超前补偿器和 PD 的球和梁控制：使用超前补偿器和 PD 控制器的球和梁控制。-matlab开发

该程序使用超前补偿器和 PD 来控制球和梁系统，以获得给定的稳定时间和超调百分比。 要自定义此代码，您只需要： 1- 更改 Ball 和 Beam 的常量和变量2- 改变超前补偿的零点3- 改变 PD 控制器的增益