基于车车通信的车辆防碰撞算法

为了提前预测车辆碰撞事故和降低碰撞事故发生概率，提出了基于车车通信的车辆防碰撞算法（VACA）。VACA根据自身和周围邻居车辆的北斗位置坐标，在水平和垂直两个方向上分别采用Kalman预测算法预测下一时刻的车辆行驶状态，采用数据预判断方法直接确定一定发生碰撞或不发生碰撞的情况。当不能直接判断时，则计算加速度可变下的安全距离，建立和求解碰撞状态预测模型，获得碰撞预测时间最小值。如果该最小值小于阈值，则发出报警信号提醒驾驶员。仿真结果表明，与基于车辆间通信的智能防碰撞报警模型（IVCWM）和车辆提前预警的防碰撞算法（ECWA）比较，VACA可提前发现碰撞情况，而且更准确，有一定的应用价值。