alphaBetaFilter:用于线性状态和速度估计的 alpha-beta 滤波器-matlab开发

函数 alphaBetaFilter 实现了 alpha-beta 滤波器的通用算法，该算法是给定观察数据的位置和速度的线性状态估计。 它的作用类似于平滑。 也与卡尔曼滤波器和控制理论中使用的线性状态观察器密切相关。 它的主要优点是不需要详细的系统模型。