设计简介
制作红外遥控开门装置，使得开关门可以通过红外遥控器控制步进电机转动来控制。
（1）当用上遥控器上锁后，需输入相应的开门密码，单片机判断后，若正确，蜂鸣器发出“滴滴”，代表开门，若错误，蜂鸣器发出较快的“滴滴滴滴”。
（2）在下次用遥控器上锁之前，直接按开门键即可开门。
（3）单片机断电之后，所设密码不会丢失。
（4）实现修改密码功能:以原密码修改旧密码，或者有更高层的密码可直接修改旧密码（类似于安全码）。
（5）平时不用时，单片机处于休眠模式（降低功耗），但接收到遥控器的消息后，单片机进入工作模式。
滤波电路
由于平时使用的5V电源并不是完全是直流成分，其中还包含了交流信号部分，为了剔除这部分噪声，在电源正极与负极之间并联了两个电容，其中104小电容可滤除高频信号，10uF电容可滤除低频信号，保证了流入单片机的电流基本上为直流电。
此外，在滤波电路旁并联一个LED，作为电源指示灯。其中1K电阻起到限流作用，防止LED被烧毁。
复位电路
程序在运行过程中，难免会发生错误，导致程序失控。此时通过一个复位按钮让程序从头开始执行，就能有效解决这个问题。51单片机有一个专门的复位管脚，当给管脚送一个高电平时，单片机就能复位，从头开始执行程序。
当电路稳定时，由于电容的隔直作用，RST引脚通过10K电阻接到低电平，不发生复位。当按下按键开关时，RST引脚瞬间变为高电平，芯片复位。
时钟电路
51单片机工作的时候需要一个精准的时钟信号，根据这个信号执行指令，通过外接一个晶振与两个电容，与内部电路构成一个振荡器为芯片提供一个高频的时钟信号。其中，晶振的频率决定了单片机工作速度的快慢。
红外接收电路
红外一体接收头1838将红外遥控器发射的红外信号进行解调生成数字信号，并通过输出引脚OUT输出到单片机中。
液晶显示电路
LCD12864第三管脚用于设置对比度，通过改变10K电位器103的阻值就能实现对比度调节。PSB为时序选择端，接高电平时选择串行操作时序。RST为复位脚，低电平有效，此项目不需要复位功能，故接高电平。19与20 引脚分别是背光灯的正负极，正极的供电通过三极管9012来控制供电，单片机控制BG_VCC输出0时，三极管导通给背光灯供电，输出1时三极管截至，背光灯熄灭。
CS,SID,CLK则为液晶的控制引脚，直接由单片机IO口控制；CS为串行片选信号，置高电平选中芯片；SID为数据口，通过该管脚接受单片机的数据与指令；CLK为串行时钟，时钟信号由单片机产生。
步进电机驱动电路
步进电机需要的驱动电流比较大，单片机无法直接驱动，因此选择ULN2003达林顿管来增大驱动电流，同时另外增加供电电压，使步进电机顺利转动。
电路设计
