晶体管输出和继电器输出是电子控制系统中常见的两种输出形式，它们在负载电压、电流类型、响应速度、寿命及可靠性方面存在显著差异。
晶体管和继电器能承受的负载电压和电流类型不同。继电器具有较高的通用性，它可以处理交流和直流负载，而晶体管通常只能驱动直流负载。在电流承受能力方面，继电器输出的最大电流容量通常能达到2安培，而晶体管输出则受限于较低的0.75安培。此外，晶体管的电压接入范围一般为直流24伏，上限大约在30伏左右，而继电器除了可以接入相同范围的直流电压外，还可以处理交流220伏的电压。
在响应速度方面，晶体管输出展现出明显优势。继电器输出通过CPU驱动继电器线圈，使触点闭合，外部电源通过闭合触点驱动负载，这种方式的响应时间相对较慢，大约在10毫秒左右。而晶体管输出通过CPU控制光耦合，直接对晶体管进行通断控制，实现对外部直流负载的快速切换，其响应时间可以达到0.2毫秒甚至更快。由于响应速度快，晶体管输出特别适用于高速控制输出，如伺服电机和步进电机等高频率动作的设备。
就使用寿命而言，晶体管没有明确的动作次数限制，主要受老化影响。而继电器由于是机械式开关，因此具有明确的动作次数寿命。继电器的开关次数限制是由其机械特性决定的，其每分钟的开关次数有上限，而晶体管由于是电子元件，不存在这类限制。
关于负载能力，晶体管的负载能力小于继电器。在处理较大负载时，通常会借助继电器或者固态继电器来实现。而在晶体管后接传统继电器时，需要注意继电器线圈的极性，因为错误的极性连接可能会导致晶体管损坏。为保护晶体管，线圈上通常会接有保护二极管或者指示灯。
晶体管在过载能力方面，相对于继电器来说较弱。在存在冲击电流较大的负载时，如灯泡、感性负载等，晶体管需要更大的降额处理。而继电器由于具有较大的触点间隙和分断能力，可以处理更大的冲击电流。
在具体应用中，选择晶体管输出还是继电器输出，需要根据实际的控制需求来确定。晶体管输出因其快速的响应时间和较长的使用寿命，适合于需要频繁动作和高速响应的应用场合。而继电器输出则适用于各种电压类型的负载控制，尤其是当需要处理较大的电流或者开关功率较大的负载时，继电器输出仍然是首选。同时，考虑系统的经济性和可靠性，继电器的使用会增加系统的维护成本，因为它们会因磨损而需要更换。晶体管的稳定性与耐用性较强，但对高压和大电流的承载能力有限，所以需要根据实际应用场合合理选择和搭配使用晶体管和继电器。
