该软件包包含用于 3 个 Arduino 电机扩展板的电机驱动器模块: 1) Adafruit Motor Shield V1.x(直流和步进电机驱动器) 2) Adafruit Motor Shield V2(直流和步进电机驱动器) 3)Arduino Motor Shield R3(端口A和B的直流电动机驱动器) 有关更多详细信息,请参阅 readme.txt 文件,并确保在使用 Adafruit Motor Shield V2 之前阅读 AFMotorV2.pdf。
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