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CGF队形形成及避障行为研究
CGF队形形成及避障行为研究
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CGF队形形成及避障行为研究
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论文研究-CGF队形形成及避障行为研究.pdf
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计算机生成兵力CGF在模拟战术级兵力仿真时, 多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析; 然后, 将leader-follower算法思想应用其中, 简化了算法模型; 其次, 为了满足底层仿真的需要, 对兵力实体的避障行为进行了研究, 引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈, 在follower避障过程中, 动态地改变
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人工智能，多智能体，队形控制研究，（汉……，竟然不能免费分享）大家适量下载
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