RotationViewer():通过动画可视化多个连续 3D 旋转的简单工具-matlab开发

问题： 处理多个 3D 旋转通常令人困惑且难以理解。 特别是关于内在（相对）和外在（静态）参考坐标的连续旋转很棘手。 解决方案： 我开发了一个简单的 Matlab GUI 应用程序，以动画的形式可视化这些旋转，并给出与最终方向相对应的旋转矩阵。 如何使用：只需在 GUI 中指定以下 3 个输入 1. 旋转类型： -> 相对 - 将围绕新旋转坐标系的轴进行连续旋转。 这种旋转有时称为内在旋转。 -> 静态 - 围绕固定坐标系的轴进行连续旋转。 这些旋转有时称为外在旋转。 2. 旋转角度： - 在这里，您只需将旋转角度设置为以空间分隔的度数。 3. 旋转轴：这里旋转的轴应指定为以空格分隔的 xy 或 z。 例如：要绕 x 旋转 30 度，然后绕新的 y 旋转 20 度，绕新的 z 旋转 -45 度，您需要以下输入旋转角度：30 20 -45 旋转轴：xyz 注意：旋转角度和旋转