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基于ARM的模糊PID直流电机控制系统设计与实现-论文
基于ARM的模糊PID直流电机控制系统设计与实现-论文
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基于ARM的模糊PID直流电机控制系统设计与实现
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为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。
基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现
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在智能小车的研制开发中,很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计的直流电机调速系统是智能小车的一个重要组成部分,直流电机调速系统主要由S3C44B0X处理器和电机驱动芯片L298N构成,主要功能是驱动小车的两个车轮,调节小车的行驶速,通过改变两个车轮的转速差调节行驶方向。
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提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分...
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基于ARM的无刷直流电机控制系统的设计
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为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求,设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机(BLDC)控制系统,并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统FreeRTOS实时调度任务,采用速度、电流双PID控制算法,形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动,实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明,该控制系统响应速度快、调速范围广且精度
无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真
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针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。
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本系统采用ATmega8单片机为核心控制器,通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断,把直流电压变成电压脉冲列,控制电压脉冲的宽度或周期,将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的,其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。
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