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采集方料毛坯叶片电解加工整个过程的电流信号,用小波变换法对信号进行降噪处理,得到一条电流随间隙减小而呈增大趋势的光滑曲线。设计了一种二维Mandani型模糊控制器,以所得光滑电流曲线作为标准曲线,以加工电压的增量为模糊控制器输出,控制实际加工电流,使其在多种扰动下跟踪标准电流曲线。在Matlab的Simulink模块中,通过对由模糊控制器和电解加工系统组成的联合模型进行仿真试验,整定模糊控制器的3个增益参数。仿真试验表明,该方法可使电解加工系统较好地重现预设的加工过程,实现对电解加工全过程的控制。该方法也
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第
38
卷第
2
期
2006
年
4
月
南京航空航天大学学报
Journal
of
Nanjing
University
of
Aeronautics
&.
Astronautics
Vo
l.
38
No. 2
Apr. 2006
方坯叶片电解加工过程的
糊控制方法
王希赵东标云乃彰
(南京航空航天大学机电学院,南京,
210016)
摘要:采集方料毛坯叶片电解加工整个过程的电流信号,用小泼交换法对信号进行降嗓处理,得到一条电流随间
隙减小而呈增大趋势的光滑曲线。设计了一种二维
Mandani
型模糊控制器,以所得光滑电流曲线作为标准曲线,
以加工电压的增量为模糊控制器输出,控制实际加工电流,使其在多种扰动下跟踪标准电流曲线。在
Matlab
的
Simulink
模块中,通过对由模糊控制器和电解加工系统组成的联合模型进行仿真试验,整定模糊控制器的
3
个
增益参数。仿真试验表明,该方法可使电解加工系统较好地重现预设的加工过程,实现对电解加工会过程的控
制。该方法也可以应用于其他类型的电解加工过程控制。
关键词:电解加工;过程控制;模糊控制川、波交换
中图分类号:
TP273
文献标识码
:A
文章编号
:1005-2615(2006)02-0196-05
Fuzzy
Control
Method
for
Square
Billet Blade
Electrochemical
Machining
Process
Wang
Xi
,
Zhao
Dongbiao
,
Yun
Naizhang
(Co
lJ
ege
of
Mechanical and Electrical Engineering ,
Nanjing University of Aeronautics
&.
Astronautics , Nanjing , 210016 , China)
•
Abstract:
The
current
signal
of
whole
process
of
square
billet
blade
electrochemical
machining
(ECM)
is
processed
by
the
wavelet
transform
toreduce
the
noise
effec
t.
And
a
current
curve
without
the
noise
is
obtained.
And
a
two-dimensional
fuzzy
controller
is
designed.
The
current
curve
without
the
noise
is
used
as'
a
standard
curve
of
the
fuzzy
controller
,
and
the
output
of
the
controller
is
the
increment
of
the
machining
voltage.
A
simulation
model
consisted
of
the
fuzzy
controller
and
ECM
system
is
established.
Simulation
result
based
on
the
simulink
module
of
Matlab
shows
that
the
machining
current
is
controlled
to
follow
the
standard
current
curve.
It
shows
that
the
ECM
process
can
be
controlled
to
go
alone
a
cer
tain
route
,
and
the
method
can
also
be
used
in
other
kinds
of
the
process
control
of
ECM.
Key
words:
electrochemical
machining;
process
control;
fuzzy
control;
wavelet
transform
引
,
一
-
在司
电解加工在航空航天、汽车、模具、微细加工等
制造业中得到了许多应用[
1-3J
。它的材料去除率高,
加工表面不产生应力,适宜加工难切削材料的复杂
型面。但是由于电解加工间隙状态分布的复杂性和
随机性,使宫的工艺稳定性及尺寸精度的控制较困
难[
4J
。间隙是电解加工的核心因素。一般,电解加工
间隙控制分为间接测控法和直接采样控制法。间接
测控法又分为恒参数控制法和自适应控制法
[5J
。恒
基金项目:国家自然科学基金
(50275077)
资助项目$航空科学基金
(02H52048)
资助项目;高等学校博士点学科专项科
研基金
(20020287004)
资助项目。
收稿日期:
2005-06-22;
修订日期
:2005-12-15
作者简介:王
希,男,
1970
年
10
月生,博士研究生;赵东标(联系人)
,男,教授,博士生导师,
E-mail: zdbme@nuaa.
edu.cn
。
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