AngularJS是一款前端JavaScript框架，它由Google维护，并且以MVC（模型-视图-控制器）的设计理念为基础，主要用于开发动态网页应用。在AngularJS中，控制器（controller）是用来管理视图状态和行为的函数，与传统的HTML不同，控制器中的代码能够通过作用域（$scope）直接和视图进行双向数据绑定。
在AngularJS中，正确地实现控制器之间的通信是构建复杂应用的关键。以下将详细介绍三种基本的通信方法：
1. 作用域继承的原理
在AngularJS中，作用域（$scope）是基于原型继承的机制工作的。这意味着子控制器可以访问父控制器中定义的属性和方法。这种机制实现的基础是$rootScope与子作用域之间的层级关系。在实际开发中，控制器通常会嵌套使用，以便实现父子作用域的继承关系。
具体实现时，需要在父控制器中定义一个作用域变量或方法，然后在子控制器中通过作用域继承来访问和修改。如果父级作用域中没有找到相应的属性或方法，就会继续向上查找，直至$rootScope。如果在整个作用域链中都找不到定义，那么应用可以继续运行，但视图不会根据未定义的属性进行更新。
示例代码如下：
```javascript
var app = angular.module('app', []);
app.controller('ParentController', function($scope) {
$scope.person = { greeted: false };
});
app.controller('ChildController', function($scope) {
$scope.sayHello = function() {
$scope.person.name = 'AriLerner';
};
});
```
在HTML中使用：
```html
<div ng-controller="ParentController">
<div ng-controller="ChildController">
<a ng-click="sayHello()">Sayhello</a>
</div>
{{person}}
</div>
```
这段代码展示了父控制器定义了一个person对象，而子控制器通过点击链接修改了这个对象的name属性。
2. 使用AngularJS中的事件机制
AngularJS提供了$on、$emit和$broadcast三个核心方法来实现作用域之间的事件通信。
- $on用于监听作用域对象上的自定义事件。
- $emit用于向上冒泡事件，通知当前作用域的父级作用域，直至$rootScope。
- $broadcast用于向下广播事件，可以通知所有子作用域。
使用这些方法时，需要明确事件的流向，以确保数据能正确地在控制器间传递。$broadcast方法可能会导致性能问题，因为它会通知所有的子作用域，所以推荐使用$emit与$on的组合来优化性能。
示例代码如下：
```javascript
app.controller('ParentController', function($scope) {
$scope.$on('$fromSubControllerClick', function(e, data) {
console.log(data); // hello
});
});
app.controller('ChildController', function($scope) {
$scope.sayHello = function() {
$scope.$emit('$fromSubControllerClick', 'hello');
};
});
```
在HTML中使用：
```html
<div ng-controller="ParentController">
<div ng-controller="ChildController">
<a ng-click="sayHello()">Sayhello</a>
</div>
</div>
```
3. 使用AngularJS中的服务
服务（service）是AngularJS中用于提供共享数据和方法的一种机制。当控制器间需要共享数据时，可以通过服务来进行状态管理。这种方式更适合于组件之间需要进行复杂交互的场景，它通过依赖注入的方式，保证服务在各个控制器间共享实例。
使用服务时，需要首先通过工厂函数（factory）、服务提供者（provider）或服务构造函数（service constructor）来创建服务对象。然后，在需要进行通信的控制器中通过依赖注入的方式引入这个服务。修改服务中的数据时，由于服务实例在不同控制器间是共享的，所以这些修改会在所有控制器的视图中反映出来。
示例代码如下：
```javascript
app.service('SharedDataService', function() {
this.person = { greeted: false };
});
app.controller('ParentController', function($scope, SharedDataService) {
$scope.person = SharedDataService.person;
});
app.controller('ChildController', function($scope, SharedDataService) {
$scope.sayHello = function() {
SharedDataService.person.name = 'AriLerner';
};
});
```
在HTML中使用：
```html
<div ng-controller="ParentController">
<div ng-controller="ChildController">
<a ng-click="sayHello()">Sayhello</a>
</div>
{{person}}
</div>
```
以上介绍了AngularJS中控制器间通信的三种主要方法，每种方法都有其适用场景和优缺点。合理地选择通信方式对于构建高效、可维护的AngularJS应用至关重要。
