图像中的特征点（读取角点）是在视图变化、缩放、光照条件等下不变的点。
这些代码是作为我前段时间在图像处理课程中执行的项目的一部分编写的。 代码应该（希望）易于阅读，因为它已经得到了很好的注释，并提供了背景信息报告和附加解释。 希望对进入图像处理领域的同学有所帮助。 实现了像描述符一样的 SIFT，以及 ASIFT ( http://www.cmap.polytechnique.fr/~yu/research/ASIFT/demo.html )。 简短介绍 ASIFT - 模拟图像的视图变化，对于每个这样的视图，找到 FP，然后进行描述符计算以供将来匹配。 它很慢，用于学习目的。 快速 C++ 实现可在作者前面提到的 ASIFT 项目页面上找到。
有很多选项，参数来控制计算的每一步。 尝试使用它：性能可能会有很大差异。 使用 Piotr's Toolbox 中的 pdist2.m 代码
