基于PLC的气动多工位装配装置的设计

以气动回路及PLC为控制核心,设计了多工位物料装配装置;分析了伺服电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动多工位物料装配运行系统设计与应用。该系统控制灵活、运行可靠、安全稳定、装配便捷,可以用在多领域机器人加工装配区域。