急倾斜煤层机械化开采技术的发展历程和现状：
机械化开采技术在不同倾角的煤层中得到了广泛的应用，对于70°急倾斜煤层，这项技术面临了更大的挑战。随着开采技术的进步，60°～70°急倾斜采煤机经历了从无到有、从简单到复杂的发展过程。工程师们在实践中不断总结经验，改进设计，使采煤机能够适应更加复杂的地质条件。
采煤机的主要结构和工作原理：
采煤机作为矿山开采的主要设备，其结构通常包括截割部、传动部、行走部和辅助装置等。对于60°～70°的急倾斜采煤机，这些部分必须满足特殊的机械性能要求，如承载能力、稳定性和灵活性。截割部要能有效地从煤壁上分离煤炭；传动部则负责将动力有效地传递至各个部件；行走部要能在复杂地形中稳定移动；辅助装置则保障采煤机的正常运行和操作人员的安全。
60°～70°采煤机使用中存在的问题及原因分析：
在急倾斜煤层中使用采煤机时，常常会遇到截割电机与煤壁碰撞、传动轴折断和行星机构的磨损等问题。这些问题的存在，一方面可能由于采煤机设计不合理，没有充分考虑到急倾斜煤层的特点；另一方面可能是因为使用维护不当，导致设备提前老化和损坏。
关键技术的研究和改进：
针对上述问题，研究人员对采煤机的关键技术进行了深入研究。研究内容包括但不限于截割电机的防撞技术、传动轴的设计改进以及行星机构的强化。通过一系列技术改进，旨在降低设备故障率，延长使用寿命，提高工作效能。
改进后的使用效果总结：
经过技术改进，采煤机的性能得到了显著提升。一方面，改进后的防撞系统有效避免了截割电机与煤壁的碰撞，减少了设备损坏和事故的发生；另一方面，新型传动轴和行星机构的设计，提高了机械的可靠性，确保了设备在复杂地形中的稳定工作。
关键词的深入探讨：
“截割电机防撞”技术，指的是在采煤机设计中增加传感器和控制算法，使截割电机能够感知与煤壁的距离，及时调整位置，防止直接碰撞。
“柔性轴”通常是指具有适当柔性的传动轴，它能吸收和减缓由地面不平或截割过程中的突然冲击引起的力，从而保护整个传动系统的其他部件不受损害。
“行星机构”是一种机械传动装置，用于减速和改变传动方向。在急倾斜采煤机中，行星机构的设计尤为重要，它需要能够承受较大的扭矩和变向力，同时保证足够的强度和耐用性。
急倾斜煤层采煤机的技术改进研究，不仅体现了工程技术的不断进步，也揭示了工程师对于复杂环境适应性设计的深刻理解和创新。通过不断的技术革新，采煤机在急倾斜煤层中的安全、高效工作得到了保障，为煤炭工业的发展做出了重要贡献。
