一、嵌入式系统的实时性
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统，而高实时性是嵌入式系统的基本要求。
IEEE（美国电气电子工程师协会）定义实时系统为“那些正确性不仅取决于计算的逻辑结果，也取决于产生结果所花费的时间的系统”。实时系统一般可分为硬件实时和软件实时这两大类：硬实时系统有一个强制性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。超时错误会带来损害甚至导致系统失效、或者系统不能实现它的预期目标。软实时系统的时限是柔性灵活的，它可以容忍偶然的超时错误。失败造成的后果并不严重，
