1 引言
随着中国机器人产业的迅猛发展,据预测到2010年,市场容量将超过93.1亿人民币。智能移动机器人是在室外环境中，将视频图像采集回来之后，按照预先给定的目标任务，结合已知的地理信息做出路径规划，在行驶的过程中能够不断感知和判断周围的环境信息，自主地做出各种决策，随时调整自身的行驶状态并执行相应的动作和操作[1]。在这个过程中，视频采集质量的好坏将直接影响整个系统的运行，是进行后续数字图像处理的前提条件。因此，必须有高性能的硬件设备和高质量的算法作为基础,实时视频采集才成为可能。本文设计并实现了基于FPGA的嵌入式实时视频采集系统。该系统体积小，功耗低，速度快，适应性好，能够满足智
