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matlab终止以下代码-crates:板条箱
共349个文件
cpp:62个
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2021-05-21
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matlab终止以下代码概述 CRATES代表“用于紧密耦合的实验和模拟的认知机器人体系结构”。 该项目的目标是创建一个易于使用的体系结构,以编写用于模拟机器人问题的高级认知控制器,并将其轻松地转移到实际实验中。 总体思想是,模拟的和实际的硬件平台都从通用的HAL继承功能,而HAL则通过消息传递主干公开自身。 通过这样做,HAL不再详细说明其实现,而是将自己呈现为一般的机器人类型,例如“ quadrotor”。 除了提供这种抽象服务,HAL还可以包括特定于类型的感知,导航和低级控制算法。 通过直接在HAL中实现这种功能,可以在实验和仿真之间重用它,而关键任务功能则无法与ROS消息传递系统上的带宽密集型应用程序竞争。 CRATES基于几个开源且积极开发的库。 ROS用于整个消息传递主干,而Gazebo用于仿真和可视化。 此外,GPS工具包用于模拟全球导航卫星系统,而GeographicLib用于在坐标系之间进行投影并计算引力和磁场。 安装说明(快速) 以双启动方式(推荐)或在虚拟机中安装Ubuntu 14.04“ Trusty Tahr”。 如果选择安装在VM中,则来宾VM将需要(a)至
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matlab终止以下代码-crates:板条箱 (349个子文件)
brdc0060.10g 259KB
brdc0050.10g 256KB
brdc0080.10g 246KB
brdc0070.10g 245KB
igsg0060.10i 859KB
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brdc0050.10n 268KB
brdc0080.10n 266KB
brdc0070.10n 263KB
brdc0060.10n 261KB
TL2303_DSM_1M.asc 5.63MB
TL2302_DSM_1M.asc 5.63MB
TL2302_DTM_1M.asc 5.62MB
TL2303_DTM_1M.asc 5.62MB
gradlew.bat 2KB
fileSnapshots.bin 409KB
taskArtifacts.bin 90KB
fileHashes.bin 46KB
outputFileStates.bin 21KB
asctecCommIntf.c 59KB
client 23B
client_debug 41B
FindGPSTK.cmake 941B
FindGeographicLib.cmake 699B
FindGeographicLib.cmake 699B
egm96.egm.cof 1.99MB
wmm2010.wmm.cof 3KB
wpa_supplicant.conf 320B
model.config 289B
model.config 270B
model.config 261B
model.config 259B
model.config 252B
FlightControlSystem.cpp 35KB
Satellites.cpp 21KB
AsyncSerial.cpp 16KB
Simulation.cpp 13KB
Quadrotor.cpp 10KB
GNSS.cpp 10KB
Actuation.cpp 8KB
Quadrotor.cpp 7KB
Meteorological.cpp 7KB
Propulsion.cpp 6KB
Experiment.cpp 5KB
Environment.cpp 5KB
VelocityHeight.cpp 5KB
Takeoff.cpp 4KB
Waypoint.cpp 4KB
Land.cpp 4KB
Hover.cpp 4KB
Velocity.cpp 4KB
Aerodynamics.cpp 3KB
AnglesHeight.cpp 3KB
Navigation.cpp 3KB
Wind.cpp 2KB
Dryden.cpp 2KB
Compass.cpp 2KB
Orientation.cpp 2KB
Altimeter.cpp 2KB
main.cpp 2KB
GNSS.cpp 2KB
Transmitter.cpp 2KB
IMU.cpp 2KB
Receiver.cpp 2KB
TEST_QuadrotorHAL.cpp 2KB
main.cpp 2KB
NoiseFactory.cpp 2KB
TEST_sim_noise.cpp 2KB
HAL.cpp 2KB
TEST_HAL.cpp 2KB
Compass.cpp 2KB
Navigate.cpp 1KB
Energy.cpp 1KB
Orientation.cpp 1KB
Altimeter.cpp 1KB
IMU.cpp 1KB
Noise.cpp 982B
Controller.cpp 832B
Ornstein.cpp 741B
Emergency.cpp 695B
Transmitter.cpp 425B
White.cpp 418B
Receiver.cpp 404B
Idle.cpp 376B
Zero.cpp 326B
cat.cpp 0B
mouse.cpp 0B
TEST_sim_plugin_gnss.cpp 0B
TEST_sim_plugin_drag.cpp 0B
TEST_sim_plugin_altimeter.cpp 0B
TEST_sim_plugin_quadrotor.cpp 0B
TEST_sim_plugin_turbulence.cpp 0B
TEST_sim_plugin_compass.cpp 0B
TEST_sim_plugin_shear.cpp 0B
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