本文所要实现的结果是：通过在摄像头中选择一个追踪点，通过pc控制摄像头的舵机，使这一点始终在图像的中心。
要点：使用光流法在舵机旋转的同时进行追踪，若该点运动，则摄像头跟踪联动。
#include<opencv2>
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#include<opencv>
#include<math.h>
#include<Windows>
#include<string>
using namespace std;
using namespace cv;
#define WINDOW_NAME 【程序窗口】
