在外科手术机器人系统中,错误的主要部分是由导航系统引起的。 实际上,该错误会在不同情况下发生变化。 为了最小化导航错误的影响,需要研究与错误相关的因素。 由于其低成本和直接操作,最广泛使用的导航是基于术中二维荧光检查。 它包括图像校正和配准。 在本文中,研究了两个主要因素,注册体模的位置和感兴趣区域。 结果表明,误差与离C臂增强器的距离呈线性关系,但与配准体模的位置没有明显关系。 结果为临床使用提供指导,即治疗区域应尽可能靠近增强器。
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