基于FPGA的激光无线通信精跟踪系统

0 引 言 　　以大气作为传输介质，激光作为信息载体进行无线通信时，空一地激光无线通信是激光无线通信的一种常见形式，信标光的准确捕获、瞄准与跟踪(Acquisition，Pointing and Tracking，APT)是其关键技术，APT系统主要用于建立和维持激光通信链路，是进行激光无线通信的关键技术。由于激光光束窄、发散角小，在大气传输过程中存在大气散射、折射、湍流等现象，再加上激光通信平台的振动等因素，会造成激光光束偏离目标，使得瞄准、捕获和跟踪技术问题变得十分突出。 　　APT系统分为粗跟踪系统和精跟踪系统。粗跟踪系统主要负责完成信标光的初始时期的大范围扫描和捕获，引导信标光光斑