基于MSP430单片机的CPU卡模板程序（三）

在本文中，我们将深入探讨基于MSP430单片机的CPU卡模板程序的第三部分。MSP430系列单片机是德州仪器（TI）推出的一种超低功耗、高性能的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，尤其是那些对电源效率有严格要求的应用。 程序中的`SEND_COMMAND`子程序负责发送命令头的5个字节。这个过程通过移动内存中的数据到传输数据寄存器`TRDATA`，然后调用`SENDCHAR`子程序来逐字节发送。在发送过程中，状态寄存器`SR`的`c`位被检查，如果发送失败，会进入错误处理流程。`RESETCNT`计数器用于控制重试次数，直到发送成功或达到最大重试次数。 接着，我们来看`SENDCHAR`子程序，这是实现数据发送的核心部分。它采用循环结构，设定错误次数为3次，确保在数据发送过程中有容错机制。该子程序首先设置数据口为输出模式，然后发送起始位，接着发送8位数据并计算校验和。如果在发送过程中检测到数据线保持低电平，表示发送错误，进入错误处理。如果发送成功，清除错误标志并返回。 `SENDONEBYTE`子程序负责发送一个字节的数据，包括8位数据和一个校验位。它使用了一个循环结构，根据IC或SAM接口条件选择相应的发送路径。在每个时钟周期内，数据被右移一位，检查最高位，根据结果决定是否发送数据位或校验位。计算校验和的过程是在每次数据位移位后，对当前位进行异或操作，最后发送校验和。 程序中提到的`复位应答`部分，即接收13个应答信号并存储在`RSTDATABUF`开始的内存区域，这是与CPU卡通信的重要环节。在接收应答时，单片机需要保持接收状态，检测数据线上的信号变化，并将接收到的数据存储到指定的缓冲区中。这通常涉及到中断服务子程序，以确保在数据传输期间及时响应。 这个基于MSP430单片机的CPU卡模板程序涉及了单片机的基本操作，如数据发送、错误处理、接口通信以及数据接收。汇编语言的使用使得程序可以直接控制硬件资源，实现高效且精确的控制逻辑。在实际应用中，这样的程序可以被进一步扩展和优化，以适应更复杂的CPU卡交互场景。理解这些基本原理对于开发和调试MSP430单片机的嵌入式系统至关重要。