关于STM32的I2C硬件DMA实现

"关于STM32的I2C硬件DMA实现" STM32的I2C硬件DMA实现是一个复杂的主题，但只要基础牢靠，并没有想象中的那么困难。下面是关于STM32的I2C硬件DMA实现的详细知识点： 一、I2C协议 I2C协议包括START、ACK、NACK、STOP四个基本信号。START信号表示传输的开始，ACK信号表示确认，NACK信号表示否认，STOP信号表示传输的结束。在I2C协议中，START信号是必须的，而ACK、NACK、STOP信号是可选的。 二、I2C硬件DMA实现 STM32的I2C硬件DMA实现可以分为主发和主收两种模式。主发模式下，主控设备发送START信号，然后发送从设备的地址，接着发送数据。在数据传输完成后，主控设备发送STOP信号。主收模式下，主控设备发送START信号，然后从设备发送数据，最后主控设备发送NACK信号。 三、STM32的寄存器 STM32的I2C硬件DMA实现需要使用寄存器来控制I2C总线。有两个状态寄存器，事件、错误状态一堆，看起来确实都算是有用，但实际使用的时候未必都要用到。状态寄存器的清除是一个问题，可以使用PE位禁止或SR1写0的方法。 四、中断方式 STM32的I2C硬件DMA实现需要结合中断方式，否则无法正确地控制I2C总线。在主发时，需要使能PE位、ACK位、ITEVTEN位、DMA位和START位，然后进入事件中断，判断I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT，写入从地址到DR寄存器。在数据传输完成后，产生I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED事件，可以判断DMA的CNDTR寄存器是否为0，如果是0，表示数据传输完成，可以使能STOP位。 五、DMA控制器 STM32的I2C硬件DMA实现需要使用DMA控制器来控制数据传输。在主发时，DMA控制器控制数据传输，主控设备不需要担心数据传输的细节。在数据传输完成后，DMA控制器会产生事件中断，可以判断DMA的CNDTR寄存器是否为0，如果是0，表示数据传输完成。 六、主收时的注意点 在主收时，需要特别注意主控寄存器的LAST位，这个位很重要，如果你只是一轮DMA传输，那么这个必须被置位，因为传输到最后一个字节的时候，主控需要发出NACK而不是ACK来通知从设备释放对总线的控制！ 七、结论 STM32的I2C硬件DMA实现是一个复杂的主题，但只要基础牢靠，并没有想象中的那么困难。通过了解I2C协议、STM32的寄存器、中断方式、DMA控制器，可以正确地实现STM32的I2C硬件DMA实现。