C++函数函数pyrUp和和pyrDown来实现图像金字塔功能来实现图像金字塔功能
目标目标
本文档尝试解答如下问题：
如何使用OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 对图像进行向上和向下采样。
原理原理
Note 以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作： Learning OpenCV 。
当我们需要将图像转换到另一个尺寸的时候， 有两种可能：
放大 图像 或者
缩小 图像。
尽管OpenCV 几何变换 部分提供了一个真正意义上的图像缩放函数(resize, 在以后的教程中会学到),不过在本篇我们首先学习
一下使用 图像金字塔 来做图像缩放, 图像金字塔是视觉运用中广泛采用的一项技术。
图像金字塔图像金字塔
一个图像金字塔是一系列图像的集合 – 所有图像来源于同一张原始图像 – 通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才
停止采样。
有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中:
高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样
拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像
在这篇文档中我们将使用 高斯金字塔 。
高斯金字塔高斯金字塔
想想金字塔为一层一层的图像，层级越高，图像越小。
每一层都按从下到上的次序编号， 层级 (i+1) (表示为 G_{i+1} 尺寸小于层级 i (G_{i}))。
为了获取层级为 (i+1) 的金字塔图像，我们采用如下方法:
将 G_{i} 与高斯内核卷积:
将所有偶数行和列去除。
显而易见，结果图像只有原图的四分之一。通过对输入图像 G_{0} (原始图像) 不停迭代以上步骤就会得到整个金字塔。
以上过程描述了对图像的向下采样，如果将图像变大呢?:
首先，将图像在每个方向扩大为原来的两倍，新增的行和列以0填充(0)
使用先前同样的内核(乘以4)与放大后的图像卷积，获得 “新增像素” 的近似值。
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