设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统;详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计;给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中,位置环采用PI调节器;速度环采用参数自整定模糊PID控制;电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值。同时,实验结果也验证了该方法的有效性。
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