matlab的素描代码-SLURP-Integration_Project:SLURP-Integration_Project

matlab的素描代码SLURP整合项目 SLURP测试平台集成项目代码作者：Constantinos Gerontis电子邮件：github：cgerontis 注意：本自述文件包含有关集成项目每个主要文件夹的内容的一般说明。 有关更多详细说明，每个主要文件夹中都有README文件。 主要文件夹如下： 文件夹：1）Arduino 2）GNU Radio Control 3）Matlab 4）Optitrack文件5）PATT Control 6）PATT Design 1）Arduino此文件夹的内容是ArbotiX草图，驱动程序，硬件和库。 其中一些内容可能是多余的，但是为了防万一，我将所有文件都放在了这些文件夹中。 如果要更新PATT上的固件，则应将这些文件夹放置在计算机的arduino文件夹中。 您不必用这些文件替换文件，但必须确保至少拥有计算机相应文件夹中这些文件夹中的所有文件以及所有其他文件。 2）GNU Radio Control GNU Radio Control中的文件是在要运行GNU Radio的任何计算机上必须具有的脚本。 这两个文件必须放置在同一文件夹中，并且必