汽车EPS系统助力控制策略实现研究 (2011年)

介绍了汽车EPS系统助力控制策略,根据驾驶员对转向盘施加的转矩和车速确定电机目标转矩,与传感器反馈的实际电流值进行比较,将其差值作为被控对象,实现闭环控制。提出了一种电动助力转向控制系统利用定时功能实现多任务分时循环调用的控制方法,该方法易于实现,并保证了转向控制系统具有很好的实时性和转向跟踪性。