A.贴装头的结构
图1为CP842的贴装头结构，它由吸嘴（Nozzle）、吸嘴头和轴杆3部分组成。贴装头和最上端的齿轮通过锥形离合器连接。而锥形离合器可以带动轴杆旋转，完成贴片部件的旋转。轴杆是由两节组成，两节间通过滚珠和槽做直线相对滑动。长度可以在贴装过程中由于重力作用而自由调节。
图1 CP842吸嘴机构示意图
吸嘴头上面是真空阀，在拾取元件位置，置件位置或者NG元件排出位时候，被吹气机构切换真空阀门。
吸嘴头上最多安装6个吸嘴，每个吸嘴后座由弹簧保持紧密。吸嘴头周围用荧光纸反射光线。
贴装头的运动是通过齿轮带动围绕处于中间的塔进行的。塔身上有椭圆型凹槽，
