高斯混合概率假设密度滤波在雷达系统中应用

给出雷达系统中基于概率假设密度滤波的多目标跟踪方法及工程应用成果。首先，介绍<span>PHD</span>滤波的理论发展背景；其次，回顾<span>PHD</span>滤波基本概念和算法框架；随后指出<span>PHD</span>滤波在工程应用中的不足；并给出雷达系统中基于<span>PHD</span>滤波的多目标跟踪技术方案；最后，介绍雷达系统中基于<span>PHD</span>滤波的多目标跟踪工程应用结果。结果表明<span>PHD</span>滤波可以有效解决低探测概率条件下目标起始、编批等难题。