基于NA5TR1的无线定位节点的设计

提出了基于对称双边两路测距（SDS-TWR）机制的无线定位节点设计方案。定位节点采用NA5TR1为无线定位节点的核心器件，该器件内部集成了具有双边两路测距功能的模块和2.45 GHz ISM RF 收发器，利用ATmega644v单片机为控制器，完成无线定位节点的整体设计，并给出无线定位节点电路原理图。节点通过测量不同基站间数据延迟时间差，实时计算出基站间的距离，经上位机对距离数据的处理，实现对目标的定位。测试结果表明，定位节点测距精度高，通信最远距离达600 m。