此函数将使用 Vincenty 公式计算均匀半径球体上两点之间的大圆距离。 至少需要四个输入：lat1，long1，lat2，long2。 可选地，可以指定第五个参数 (r)。 如果未指定此参数，则假定为以公里为单位的地球平均半径。
输入： phi_s = 立场的纬度（基地） lambda_s = 立场的经度（基准） phi_f = 前点（目的地）的纬度lambda_f = 前点（目的地）的经度r = 球体的半径 [单位决定 d 的单位]
输出： d = 从视点到前视点的大圆距离
请注意，Vincenty方程要求以弧度指定纬度和经度。 此函数将接受弧度、DMS 或 DM。 如果输入角度是标量，则假定它们是弧度。 如果它们是结构或不是标量，则假定它们是 DMS 或 DM，并根据需要转换为弧度。
见http://en.wikipedia.org/wiki/Great-circle_di
