matlab数模转换的代码-fydp-acoustics-test-rig:Fydp声学测试台

matlab数模转换的代码Fydp声学测试台 Arduino-MATLAB串行接口API 本节描述了MATLAB函数原型，然后介绍了如何通过串行端口在Arduino端接收它。 注意：多字节数据先通过LSB发送，然后再发送到MSB。 （小尾数） 设定伺服角度 set_servo_angle（uint8 pin_number，uint8角度） 其中角度是从该马达0度状态测量的，并且限制为180度（通常期望<90度）。 ssa，pin_number，角度 喇叭输出 Speaker_Output（uint8 Speaker_number，uint16 output_val） 其中output_val已准备好进行数模转换。 因此，speaker_number，output_val 麦克风机器人 mic_robot（uint16 x，uint16 y，uint16 z） 注意：x，y和z相对于声学平台的原点以厘米为单位。 这实际上将在Matlab中实现，并且Arduino代码将最少，因此它仅处理引脚号，方向/速度的连续伺服角度，以ms为单位旋转的时间段。 旋转连续伺服 rcs，motorNumbe