根据空间RSSR机构建立机构运动的数学模型，推导出空间RSSR机构的位移方程。同时分析空间RSSR机构转化为球面4R机构的必要条件，并从理论上证明通过对机构设计参数的特殊选取，空间RSSR机构可以转化为轴线相交一点的球面4R机构，然后推导出空间RSSR机构为主动曲柄件时，空间RSSR机构转化为4R机构的各个设计参数应满足的条件，为实际工程应用提供理论依据。根据空间RSSR机构转化为球面4R机构的方法，通过理论计算和试验仿真分析，设计出适应高速剑杆织机的空间引纬机构。以高速剑杆织机的空间引纬机构设计为实例，
