matlab二值化处理的代码-clipper:稳健的成对数据关联的图论框架

matlab二值化处理的代码 CLIPPER：健壮数据关联的图论框架 数据关联是机器人技术和自治中的一个基本问题。 CLIPPER提供了健壮的，成对的数据关联框架，适用于各种问题（例如，点云注册，传感器校准，位置识别等）。 通过利用几何一致性的概念，形成了一个图，并将数据关联问题简化到。 已经在包括数据关联在内的许多领域中研究了这个NP难题，解决方案技术要么是精确的（并且不可扩展），要么是近似的（并且可能不精确）。 CLIPPER通过以下方式缓解了此问题：（1）允许对问题的解决方案进行保证，并且（2）适用于加权图，避免了由于二值化而导致的信息丢失，这在其他数据关联工作中很常见。 这些功能使CLIPPER即使在极端离群值的情况下也可以实现高性能。 此存储库提供CLIPPER框架的MATLAB和C ++实现。 此外，还包括Python绑定，Python，C ++和MATLAB示例。 引文 如果您发现此代码对您的研究有用，请引用我们的论文： PC Lusk，K。Fathian和JP How，“ CLIPPER：稳健数据关联的图论框架”，arXiv预印本arXiv：2011.10202，202