基于基于FPGA的生物芯片扫描仪位置检测的生物芯片扫描仪位置检测
引言 生物芯片是20世纪末随“人类基因组计划”的研究和发展而产生的一项高新技术,是人们高效地大规模
获取生物信息的有效手段。目前大部分生物芯片采用荧光染料标记待测样品分子。生物芯片扫描仪用激光激发
荧光染料,通过对激发点的成像,检测一个点;结合生物芯片X-Y二维精密扫描台上移动,实现对整片的扫描。
X-Y二维扫描台的位置检测精度直接影响着扫描分辨率——生物芯片扫描仪性能的关键参数。基于传统的数字电
路的生物芯片扫描仪中X-Y二维扫描台的位置检测电路存在计数误差和误清零问题,本文以基于FPGA设计的位
置检测电路来解决。以FPGA芯片代替传统的数字电路,不仅可提高系统的集成度和可靠性,而且
引言引言
生物芯片是20世纪末随“人类基因组计划”的研究和发展而产生的一项高新技术,是人们高效地大规模获取生物信息的有效
手段。目前大部分生物芯片采用荧光染料标记待测样品分子。生物芯片扫描仪用激光激发荧光染料,通过对激发点的成像,检
测一个点;结合生物芯片X-Y二维精密扫描台上移动,实现对整片的扫描。X-Y二维扫描台的位置检测精度直接影响着扫描分
辨率——生物芯片扫描仪性能的关键参数。基于传统的数字电路的生物芯片扫描仪中X-Y二维扫描台的位置检测电路存在计数
误差和误清零问题,本文以基于FPGA设计的位置检测电路来解决。以FPGA芯片代替传统的数字电路,不仅可提高系统的集
成度和可靠性,而且FPGA工作频率已超过200MHz,通过硬件描述语言对FPGA编程,电路设计更加灵活,为生物芯片扫描
仪进一步提高扫描速度和扫描分辨率留了更大的裕量。
1、、X-Y二维扫描台位置检测原理二维扫描台位置检测原理
X-Y二维扫描台X向、Y向位置检测元件采用开式光栅,50线/mm,由专用细分尺10细分后,测量分辨为2μm。开式光栅
直接利用光电转换原理输出三相方波A、B、Z相。A、B相方波相位差90°(如图1、2所示),Z相用于基准点定位,其逻辑电
平都为5V。当A相方波超前B相方波90°时,表示位移方向为正方向,如图1所示;当A相方波滞后B相方波90°时,表示位移方
向为反方向,如图2所示。扫描台X向、Y向每位移2μm,光栅发出一个周期的方波。
因此,X-Y二维扫描台的位置检测首先要解决对光栅信号的辨向问题,辨别出X、Y向的位移方向;其次,为保证生物芯
片扫描在扫描分辨率为5μm时仍有较高扫描质量,X、Y方向位置检测精度应高于2μm,以减少扫描台的定位误差,因此要对
光栅信号进一步细分;此外,还要完成将光栅信号转换成控制器能读取的位置数据,当X向、Y向位移方向为正时,此位置数
据递增;当X向、Y向位移方向为负时,此位置数递减,并要保证实时的准确可靠的提供X、Y向的位置数据,作为控制器(如
单片机、DSP)定位X-Y二维扫描台位置的依据。
原有的生物芯片扫描仪中X-Y二维扫描台的一个方向的位置检测采用4倍频专用集成电路QA740210对光栅信号进行辨向、
细分,用4片4位二进制74LS193计数器级联实现对细分后的光栅信号16位计数,计数值(即位置数据)通过2片8位74LS245
缓冲器输出至控制器。这样,X、Y两个方向的位置检测电路多达14片芯片,占用大量的PCB空间,布线复杂,板上信号间的
串扰易引起计数误差和误清零现象,影响扫描台的定位。若只用一片FPGA实现位置检测电路,输入为光栅信号,输出即为位
置数据,直接送入控制器,避免PCB板间信号串扰,就能有效消除计数误差和误清零现象。
2、、X-Y二维扫描台位置检测的二维扫描台位置检测的FPGA设计方案设计方案
选用Spartan-II系列FPGA(XC2S15-5VQ100)作为X-Y二维扫描台的位置检测电路,并行的对X、Y两路光栅信号的进行
辨向、细分、计数,并提供与控制器的接口,实时可靠的将X、Y向位置数据传送给控制器。
FPGA内部模块划分如图3所示:从X向光栅来的A、B两相方波信号XA,XB由X向辨向细分电路辨向细分后,输出两路脉
冲信号XCU、XCD,16位计数模块分别对这两路脉冲信号进行计数,并将两计数值XUPCNT、XDOWNCNT相减,其差作为
X向的16位位置数据XCNT。接口电路对3位地址信号ADDR译码,通过XCLR、YCLR对X、Y计数器分别清零,并选通X向或
Y向位置数据输出到控制器。
对Y向同样如此。本论文只以X向说明之。
2.1、辨向细分设计、辨向细分设计
由图1和图2可知,当光栅正向移动时,A相、B相的电平逻辑表现为“00”→“10”→“11”→“01”→“00”序列;当光栅反向移动
时,A相、B相的电平逻辑表现为“00”→“01”→“11”→“10”→“00”序列。因此,只要能辨别出这两种序列,就能实现辨向。
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