摘要：在本文中,首先介绍了直流电机控制器测试系统的开发背景,给出了测试系统的组成及设计方案,然后分硬件和软件两个环节详细阐述了直流电机控制器测试系统的实现过程。在硬件方面,设计并完成了基于MC68HC908GP32单片机的硬件电路板并调试成功;在软件方面,文中给出了MC68HC908GP32软件设计和PC方软件设计的过程,软件设计采用模块化设计方法,提高了程序的可读性、易测试性和移植性。
1．系统的整体设计
本系统用于测试直流电机控制器的功能和性能。测试内容主要包括测试控制器的电流 值、速度值和PWM 输出的波形变化等。测试系统采集到这些值后，通过串口发送给PC 方 显示，能够方便
