matlab图像去除阴影代码-Vineyard_FastRCNN:使用快速R-CNN（具有卷积神经网络的区域）对象检测器在葡萄园...

matlab图像去除阴影代码Vineyard_FastRCNN 介绍 该项目提出了一种在农业环境中使用Matlab的基于快速区域的卷积神经网络方法（Fast R-CNN）的物体/障碍物检测器。 卷积神经网络近年来显着提高了图像分类和检测精度[1]。 可以以更高的置信度来检测具有多种光学特征和表面的特别复杂的场景和物体。 农业是异构几何形状和表面的杰出典范，给传统的计算机视觉方法带来了无数困难。 纵观现代葡萄园，控制杂草的一种逐渐普遍的方法是机械/物理去除植物下方的杂草。 因此，去除杂草的机具必须检测植物和其他障碍物以避免碰撞。 如下面所示，如果工具前有障碍物，则可以“感觉”到现有技术： 这种物理相互作用会损坏植物的树皮，从而使真菌生长。 非接触式系统，无论是基于传感器还是基于摄像头的实施方案，都可以对该主题产生积极影响，并且进一步允许农民收集有价值的信息，例如： 智能农场的数据挖掘， 自治系统 健康监测。 现代网络日益复杂 最近的CNN（例如VGG16，VGG19，GoogleNet或Inception网络）的复杂性和大小不断增加，导致对分类/检测的处理能力需求很高。 尽管在Amazo