基于指导滤波立体匹配算法的测距系统

基于SAD立体匹配算法的传统测距系统存在精度低、对光照敏感的缺点，为了克服以上缺点，我们实现了基于指导滤波立体匹配算法的双目立体视觉测距系统。本系统首先实现了摄像机的标定，其次使用目前在 Middlebury Stereo benchmark Version2 上排名第一的指导滤波立体匹配（Image-guided Stereo Matching ）算法完成了立体匹配，最后通过计算得到的深度图完成了测距功能。实验表明，该测距系统比传统的基于SAD的测距系统具有更高的精度和更强的鲁棒性。