在讨论挖掘机工作装置动力学分析时，首先要明确什么是Pro/E Mechanism。Pro/E Mechanism是Pro/ENGINEER软件中的一部分，它是美国PTC公司开发的一款CAD/CAM/CAE软件，用于设计复杂机械系统的3D建模、动态仿真、有限元分析等。它支持机械动力学仿真和分析，特别是在进行机构运动学和动力学分析时，能够模拟机械系统在受力情况下的实际运动情况。
动力学分析主要是研究物体的运动状态随时间变化的规律，涉及到质量、力、加速度和时间等变量。在本例中，针对的是配装液压破碎锤的挖掘机工作装置的动力学分析。挖掘机工作装置通常包括动臂、斗杆、铲斗三个主要部分，液压破碎锤作为一种附加装置，增加了系统的复杂性。
在进行挖掘机工作装置的动力学仿真分析时，首先要建立机械系统的三维模型。Pro/E提供了强大的建模能力，可以创建复杂的机械结构模型。接下来，要根据实际工程参数赋予模型相应的材料属性、尺寸参数和运动约束等，使得模型能够反映真实情况。
动态设计的基础是动力响应分析，即分析在施加外力和激励时系统各部件所表现出的动态响应。在Pro/E Mechanism中，可以进行瞬态动力分析，分析对象随时间变化的动力学特性，如速度、加速度、应力和应变等。瞬态动力分析有助于了解在非平衡或变化条件下，机械结构的动态行为。通过这种方法，可以预测在给定操作条件下的动力学性能，并识别可能导致结构失效的动力学因素。
通过动力学分析，可以获得挖掘机工作装置的动力响应结果，如动臂、斗杆、铲斗在工作中的位移、速度、加速度等参数随时间变化的曲线图。这些数据有助于工程师评估系统在实际工作中的性能，分析潜在的故障模式，从而对设计进行优化。比如，如果分析结果显示某个部件的应力过大，可能就需要重新设计部件的结构尺寸或材料，以确保其安全性和可靠性。
本研究利用Pro/E Mechanism进行挖掘机工作装置的动力学分析，主要目标是为液压挖掘机及其类似机械的动态设计提供参考。动态设计是确保工程机械安全、高效运行的关键环节。通过对工作装置进行动力学分析，可以预测在不同的工作条件和载荷情况下的响应，从而指导工程师进行结构优化，提高机械的整体性能和使用寿命。
本研究还利用了动态仿真分析中的时间响应分析方法，这种方法是对系统在一系列已知输入激励下响应的研究。通过模拟输入力或扭矩的变化，可以得到时间序列的输出响应，从而评价系统在动态工作条件下的稳定性和可靠性。对于液压挖掘机而言，其工作装置的稳定性和可靠性直接影响到挖掘作业的效率和安全性。
在实际工程应用中，Pro/E Mechanism的仿真结果为设计提供了科学依据。设计人员可以根据仿真结果判断现有设计的优劣，调整设计参数，优化机械系统的性能，例如减少震动、延长使用寿命、提高效率等。此外，通过动力学仿真分析，还可以避免实际加工或试验中可能出现的问题，减少试错成本，加快产品开发周期。
本文通过Pro/E Mechanism软件对配装液压破碎锤的挖掘机工作装置进行了动力学仿真分析，说明了该方法在机械动力学分析中的应用，并通过动力响应分析结果，为液压挖掘机工作装置的设计提供了有价值的参考。这不仅有助于提升挖掘机工作装置的设计质量，也为其他类似机械系统的动态设计提供了科学的分析方法和实践案例。
