没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
满足复杂要求的机器人最优巡回控制系统设计与实现
满足复杂要求的机器人最优巡回控制系统设计与实现
研究论文
0 下载量
154 浏览量
2021-02-10
19:13:35
上传
评论
收藏
3.12MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送1年
满足复杂要求的机器人最优巡回控制系统设计与实现
资源推荐
资源评论
机器人控制系统设计及应用
浏览:28
关于机器人控制系统设计的论文,挺全的资料
智能机器人控制系统的设计与实现
浏览:158
1 前 言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛,参加者多为学生,旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人
最佳巡回之情形1的matlab程序
浏览:61
1、本程序可以求G不是欧拉图但正好有两个奇次顶点的最佳巡回。(数学建模书上P208的情形1) 2、w的输入严格为带权值的邻接矩阵。
智能巡检管理系统的设计及解决方案.doc
浏览:59
智能巡检管理系统的设计及解决方案.doc
电信设备-基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法.zip
浏览:162
本文件"基于目标跟踪控制策略的单移动机器人最优巡回控制方法"探讨了一种针对电信设备的高效自动化解决方案,旨在优化机器人的路径规划和控制策略,以实现对多个目标点的最优化巡回。 该方法的核心是目标跟踪控制...
电信设备-基于线性时序逻辑的移动机器人最优巡回路径设定方法.zip
浏览:136
该资料的核心在于利用线性时序逻辑(Linear Temporal Logic, LTL)来制定移动机器人的最优巡回路径,以实现高效、安全的自动化操作。 线性时序逻辑是一种形式逻辑系统,它允许我们描述和验证系统的动态行为。在移动...
智能移动机器人控制系统设计与实现
浏览:121
本文讲述了目前只能机器人控制系统的设计以及如何实现,对现代智能机器人的研究将很有帮助
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+先进设计方法课件
浏览:200
《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》是一本深入探讨机器人控制系统的专著,由知名专家刘金琨老师倾力撰写。本书结合了基本设计方法和先进的设计策略,为读者提供了全面而深入的理论知识和实践指导。书中内容适用于...
服务机器人移动底盘控制系统设计与实现.pdf
浏览:170
5星 · 资源好评率100%
控制系统设计的实现要求机器人能够根据传感器的反馈进行实时调整,以实现复杂环境下的安全行走。例如,通过检测到的障碍物来实时调整行走路径,或在电量不足时自动返回充电站进行充电。机器人移动底盘控制系统的设计...
无人车的巡航控制系统的设计与仿真
浏览:113
5星 · 资源好评率100%
巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一,更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题,本文首先回顾和评述了前人的研究工作,然后选择了一款两轮驱动的无人车模型,考虑了安全车辆之间相对距离的限制因素、速度的限制因素、传感器时间滞后因素,设计了简化的巡航控制律,并在MATLAB下完成了仿真验证,仿真结果证明了设计思路的可行性。
一种教学机器人控制系统设计及仿真研究
浏览:53
为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。
巡更管理系统
浏览:98
巡更管理系统 巡更管理系统 巡更管理系统 巡更管理系统
抓取机器人控制系统设计.pdf
浏览:137
#资源达人分享计划#
机房自动巡检机器人系统设计.pdf
浏览:191
#资源达人分享计划#
机器人最优路径选择模拟算法
浏览:76
在IT领域,路径规划是机器人学和人工智能中的一个重要议题,特别是在自动化和自主系统的设计中。本文将深入探讨“机器人最优路径选择模拟算法”,包括A*算法和Dijkstra算法的应用,以及如何在Microsoft Foundation ...
核电站环境监测机器人控制系统设计与实现.pdf
浏览:11
【核电站环境监测机器人控制系统设计与实现】 核电站环境监测机器人的主要目的是减少工作人员的辐射剂量,通过远程无线控制机器人进入核电站的复杂环境中,执行日常检查、维护和应急救援任务。这种机器人需要具备高...
机器人控制系统设计与Matlab仿真(第四) PDF文件及MATLAB代码
浏览:147
5星 · 资源好评率100%
《机器人控制系统设计与Matlab仿真(第四)》是关于机器人控制技术的一份重要参考资料,它深入探讨了如何利用Matlab这一强大的数学计算软件进行机器人控制系统的建模、分析和仿真。该资料包括一个PDF文档和一系列...
中控巡更系统
浏览:57
3星 · 编辑精心推荐
好用,时尚,高雅
六轴工业机器人控制系统的设计与实现.pdf
浏览:174
本文主要讨论了六轴工业机器人控制系统的设计与实现,涵盖了六轴工业机器人控制系统的硬件架构、关节伺服电机与驱动器、工控机软件系统的设计等方面。 一、工业机器人的构造 工业机器人是一种在工业领域应用广泛的...
一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统设计与实现.pdf
浏览:77
本文主要介绍了一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统的设计与实现,旨在满足加工制造业对数控机床与工业机器人集成化需求。该系统采用柔性关节和气动手爪二轴自动上下料桁架机器人控制方法,实现了数控机床...
《机器人控制系统的设计与Matlab仿真 》仿真程序
浏览:191
《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》是一本深入探讨机器人控制系统的专著,书中结合实际案例,详细阐述了如何使用Matlab进行仿真分析。Matlab,全称Matrix Laboratory,是一款强大的数学计算软件,广泛应用于工程...
乒乓球机器人最优击球规划.pdf
浏览:185
缩小机器人与顶尖运动员之间的差距:通过持续的模型优化和策略改进,机器人能够学习和模仿顶尖选手的技术和策略,有望缩小与人类顶尖选手之间的差距。 C. 促进乒乓球技术的发展:该研究不仅可以用于乒乓球机器人,...
基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计.pdf
浏览:21
5星 · 资源好评率100%
“机器人控制系统设计基于开源倍福控制系统” 一、机器人控制系统设计概述 机器人控制系统是现代制造...基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计可以满足机器人的高速运动控制需求,提高机器人的控制性能和灵活性。
基于加速度传感器的机器人最优学习控制.pdf
浏览:8
综上所述,该研究提出了一种基于加速度传感器的机器人最优学习控制方法,通过利用加速度误差进行控制反馈,实现了对机器人运动轨迹的精确跟踪,尤其适用于应对负载变化和非线性力的影响。这一方法的理论基础和实证...
《最优控制理论与系统》
浏览:57
5星 · 资源好评率100%
最优控制理论是动态系统分析和设计中的一个重要领域,其主要研究如何在一个给定的系统模型下,通过控制策略的优化实现系统的期望性能。胡寿松教授的《最优控制理论与系统》是一本在这一领域内具有重要地位的著作,它...
自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计.pdf
浏览:87
本文的研究结果表明,自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计能够满足脑卒中引发的手指功能障碍患者的康复需求。该机器人的结构简单、训练模式多样、性价比高的优点,将在康复领域产生重要影响。 六、未来研究方向...
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
浏览:64
5星 · 资源好评率100%
"两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现" 本文旨在设计和实现两轮移动机器人运动控制系统,以解决实际应用中存在的问题。该系统通过对两轮驱动机器人的运动模型的分析,提出了一种非完整性两轮机器人小车运动控制...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送1年
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38714162
粉丝: 2
资源:
937
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
JavaWeb 技术详解:从Servlet到Spring的全面解析
excel特色农产品销售情况表
板载电源设计规范(持续完善).pdf
生产者-消费者问题实现
springboot设计-Spring Boot 员工管理系统设计与实现教程
妈妈!再也不用花钱冲会员了!爱某艺,腾某视频,优某酷,B某站
甘特图-项目管理领域的甘特图应用及优缺点
android中音频视频开发教程(含代码)中文最新版本
使用Java实现反射的简单例子ReflectionExample.zip
1599730581319-申请家庭不动产登记情况承诺表-1.pdf
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功