matlab代码中的rir-AudioLocalization:音频定位

matlab代码中的rir 基于声音的室内机器人定位 所有代码和数据集都可以在以下存储库中找到： 存储库包含三个 matlab 文件： 获取RIR.m 数据集.m 数据处理.m GetRIR 是收集数据的辅助函数。 它可以在没有任何参数的情况下在 Matlab 中简单地调用来生成房间脉冲响应。 此外，它还返回脉冲响应的时间向量以及原始音频输入的离散傅立叶变换。 这是对该函数的调用示例： [time_vector, RIR, fourier_transform] = GetRIR(); DataCollection 文件要求提供房间名称并收集指定数量的 RIR 样本。 此样本存储为 matlab 矩阵，稍后保存为可由 matlab、python 或许多其他工具收集的文件。 它可以在没有任何参数的情况下简单地调用。 DataProcessing 文件搜索目录中的任何 mat 文件并处理存储在 mat 文件中的脉冲响应。 它还从数据中提取重要特征，并创建可以输入任何机器学习框架的组合特征和标签矩阵。 在工作区中设置了具有特征的变量后，就可以使用 matlab 中的分类学习器应用程序来训练 S