近来,基于相关滤波器的跟踪器在准确性和鲁棒性方面均取得了竞争优势。 为了有效地学习分类器,这些方法利用了训练样本的周期性假设。对傅里叶域中的密集采样的处理进行建模。 然而,周期性假设引入了有害的边界效应,这严重降低了跟踪模型的性能。为了降低边界效应,我们提出了一种多尺度ℓ1正则相关滤波器跟踪器(MSL1CFT),它利用不同的正则化参数来在学习过程中惩罚每个相关滤波器系数。 我们的方法可以在大量的负训练样本上学习相关滤波器模型,而不会恶化正样本。 我们进一步为我们的模型提供了一种快速求解器,它使用了乘数交变方向法(ADMM)技术。 对两个基准数据集(OTB2013和VOT2015)的广泛经验评估表明,我们的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优于最新方法。