大型多Agent协同系统中复杂网络属性的建模与仿真

随着分布式多代理系统的扩展，当系统最多扩展到数百个代理时，传统的协调策略将成为严重的瓶颈。 关键的挑战是，在典型的大型多代理系统中，稀疏分布的代理只能与很少的其他代理直接通信，并且网络通常被建模为自适应复杂网络。 在本文中，我们介绍了构建用于对以网络为中心的多智能体系统的协调进行建模的模拟测试平台CoordSim。 基于基于令牌的策略，可以将协调构建为沟通决策问题，代理商可以做出针对目标沟通的决策，并将决策传递给有能力的代理商，这将使团队受益最大。 我们已经从理论上分析了复杂网络的特性与随机和智能协调策略都有很大的不同，这可能有助于将来的多智能体算法设计。