多处理器平台上的分区混合关键性调度是现代嵌入式实时系统设计中的一项关键技术挑战。随着多核处理器在嵌入式系统中的广泛应用，为具有不同关键性级别的多个功能的集成提供了巨大的计算能力。混合关键性系统将多种功能整合到单一共享平台上，带来了对实时系统设计的重大挑战。
文章中提到的MPVD（Multiple Processor with Virtual Deadlines）算法是对此前单一处理器混合关键性调度算法EY的一种扩展。EY算法基于EDF-VD（最早截止时间优先结合虚拟截止期限）的理念，后者由Baruah等人提出。EDF-VD通过调整虚拟截止期限来平衡不同关键性级别上的可调度性。MPVD算法将这一理念延伸到多处理器平台上，其核心思想是将具有不同关键性级别的任务均匀分配到不同的处理器上，以更好地利用关键性级别之间的不对称性，并提高系统的可调度性。为了进一步提升MPVD的可调度性，文章还提出了两种增强方案。
在介绍部分，作者指出，传统的实时调度技术如最早截止时间优先（Earliest Deadline First, EDF）等在应用于混合关键性系统时可能会导致调度性不佳。为了更好地探索不同关键性级别之间的不对称性，并提高调度性，研究人员提出了不同的技术。Vestal首先对单一处理器的混合关键性调度问题进行了形式化描述，而Ekberg和Yi提出的EY算法展示了非常好的调度性。
混合关键性系统的概念是将具有不同安全和可靠性要求的功能整合到共享硬件平台上。在多核处理器上实现这样的系统需要解决的关键问题是，确保高关键性级别任务得到优先处理，同时保证低关键性级别任务的执行不会影响整个系统的行为。
文章提到，通过模拟实验随机生成的任务集显示，提出的MPVD算法相较于现有算法有着显著的性能提升。这些实验结果表明，通过合理分配任务到不同的处理器上，可以有效提高整个系统的执行效率和可靠性。
为了实现这一目标，MPVD算法在设计上必须考虑几个重要的实时系统设计要素，如任务的调度策略、处理器间的通信开销、任务的动态调度、优先级反转问题以及同步和互斥问题。此外，还需要考虑到功耗管理、热管理和系统可靠性等因素，以确保系统在满足实时性能要求的同时，还能够稳定运行。
多处理器平台上的分区混合关键性调度是一个复杂而重要的话题，涉及到多方面的知识和技术挑战。随着硬件技术的发展和软件复杂性的提升，这类调度技术将会变得越来越重要，对于提高现代嵌入式实时系统的性能和可靠性有着举足轻重的作用。
