嵌入式系统嵌入式系统/ARM技术中的基于技术中的基于Linux平台上平台上S3C2440的物流配的物流配
送系统设计送系统设计
现代的物流系统已经进入了信息化的阶段。信息化配送系统对信息化物流有着重要的影响。随着计算机科学和
自动化技术的发展,物流管理系统也从简单的方式迅速向自动化管理演变,其主要标志是自动物流设备,如自
动导引车(AGV-Automated guided vehicle)、自动存储、提取系统(AS/RS-Automated storage/retrieve
system)、空中单轨自动车(SKY-RAV-Rail automated vehicle)、堆垛机(Stacker crane)等,及物流计算
机管理与控制系统的出现。物流系统的主要目标在于追求时间和空间效益。 物流系统 是由物流各要素所组
成的,
现代的物流系统已经进入了信息化的阶段。信息化配送系统对信息化物流有着重要的影响。随着计算机科学和自动化技术
的发展,物流管理系统也从简单的方式迅速向自动化管理演变,其主要标志是自动物流设备,如自动导引车(AGV-
Automated guided vehicle)、自动存储、提取系统(AS/RS-Automated storage/retrieve system)、空中单轨自动车(SKY-
RAV-Rail automated vehicle)、堆垛机(Stacker crane)等,及物流计算机管理与控制系统的出现。物流系统的主要目标在
于追求时间和空间效益。
物流系统 是由物流各要素所组成的,物流各要素之间是存在有机联系的综合体,物流系统主要受内部环境以及外部环境
的要素影响,使物流系统整体构成十分复杂,其外部存在过多的不确定因素,其内部存在着相互依赖的物流功能因素。
1 相关核心技术概述相关核心技术概述
1.1 移动定位技术移动定位技术
目前的移动定位技术已经非常成熟,最主要的有 目前的移动定位技术已经非常成熟,最主要的有3类:类:
①利用卫星进行后方交汇的定位技术,是由美国建立的一个卫星导航定位系。GPS功能必须具备GPS终端、传输网络和
监控平台三个要素,这三个要素缺一不可。通过这三个要素,可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。利
用该系统,用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速;另外,还能够进行高精度的时间传递和精
密定位。
②利用移动通信技术提供位置服务的定位技术,即Cell-ID(Cell Identification,小区识别码),Cell ID实现定位的基本原
理:即无线网络上报终端所处的小区号(根据服务的基站来估计),位置业务平台把小区号翻译成经纬度坐标。这种方法实现
简单,无需在无线接入网侧增加设备,对网络结构改动小,缺点是定位精度低,在市区一般可以达到300-500m,郊区几公
里。Cell-ID方式在城市及人口密集区域能提供相对高的精度,与GPS在城市高层建筑、林荫道、地下隧道等遮蔽情况下性能
降低形成较好的互补。
③利用射频设备记录位置的定位技术,即RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)。通过读取用于标识地理坐
标的标签数据来获取定位信息。其定位精度仅取决于标签存储定位信息的精确性,理论上可以达到任意高精度。RFID可用于
仓库、码头等需要高精度定位信息的场所,来提供定位信息和其他辅助功能。RFID现在广泛用于公交报站系统,公交车上的
设备检测到站点的射频设备后就自动报站。
1.2 移动终端通信技术移动终端通信技术
目前,常用的移动终端技术主要包括蓝牙技术、GPRS接入互联网技术、构筑在GPRS基础上的无线数据传输技术等。
蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范,它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环
境建立一个特别连接。蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术,支持点对点及点对多点通信,工作在全球通用的2.4
GHz ISM(即工业、科学、医学)频段。其数据速率为1 Mbps,采用时分双工传输方案实现全双工传输。
GPRS技术是一种新的GSM数据业务,它可以给移动用户提供无线分组数据接入服务。GPS接收机对收到的卫星信号,
进行解码或采用其它技术,将调制在载波上的信息去掉后,就可以恢复载波。严格而言,载波相位应被称为载波拍频相位,它
是收到的受多普勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量
测,保持对卫星信号的跟踪,就可记录下相位的变化值,但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的,起始历
元的相位整数也是不知道的,即整周模糊度,只能在数据处理中作为参数解算。
2 系统设计系统设计
2.1 物流配送系统模块设计物流配送系统模块设计
物流配送系统物理结构设计如图1所示。