mkmatlab代码-ThirdParty:第三方

mk matlab代码第三方 帮助东西运行的外部代码： : 一个用于线性代数的 C++ 模板库 ：我nterior P oint OPT imizer是大规模非线性优化 ：MuJoCo是建模，仿真，和慕lti-乔的可视化诠释动力学与合作ntact ：○n第一个莫如本身牛逼小号战略研究的二次规划 ：R t igid乙ODY d ynamics大号ibrary 安装 cd /path/to/ThirdParty/ 1.设置workspacePath 将export workspacePath=/path/to/ThirdParty/parentDir到 bashrc 文件的末尾： UNIX 文件： .bashrc Mac 文件： ~/.bash_profile 然后运行： UNIX source ~/.bashrc 苹果电脑 source ~/.bash_profile 2. 添加eigen symlink sudo ln -s /path/to/ThirdParty/eigen /usr/local/include/eigen 3. 构建rbdl cd rbdl rm -rf build