单片机与DSP中的单片机编程技巧－－功能强大的时钟中断

在单片机程序设计中，设置一个好的时钟中断，将能使一个CPU发挥两个CPU的功效，大大方便和简化程序的编制，提高系统的效率与可操作性。我们可以把一些例行的及需要定时执行的程序放在时钟中断中，还可以利用时钟中断协助主程序完成定时、延时等操作。 　　下面以6MHz时钟的AT89C51系统为例，说明时钟中断的应用。 　　定时器初值与中断周期　时钟中断无需过于频繁，一般取20mS(50Hz)即可。如需要百分之一秒的时基信号，可取10mS(100Hz)。这里取20mS，用定时器T0工作于16位定时器方式(方式1)。T0的工作方式为：每过一个机器周期自动加1，当计满0FFFFh，要溢出时，便会产生中断， 在单片机编程中，时钟中断是一种非常关键的技术，它可以极大地提高系统效率和灵活性。时钟中断使得CPU能够在执行主程序的同时处理定时任务，从而实现多任务并行的效果。以下我们将深入探讨如何利用时钟中断进行单片机编程。 时钟中断的设置应根据实际需求来确定其周期。例如，描述中提到的例子中，选择了20毫秒（50Hz）的中断周期，这样的设置适用于需要定时或延时操作的情况。对于需要更精确时基的系统，可以选择10毫秒（100Hz）的中断周期。 在6MHz时钟的AT89C51系统中，可以使用定时器T0作为时钟中断源。T0工作在16位定时器模式（方式1），每当机器周期计满0FFFFh时产生中断。计算初值的过程涉及到对系统时钟和所需中断周期的理解。例如，要实现20毫秒的中断周期，在12个时钟周期一个机器周期的条件下，需要计算出在20毫秒内T0应计满的机器周期数，然后预置初值使其在预期时间后溢出。 中断处理程序的设计是关键。中断服务子程序可以执行例行任务，如更新计数器、读取键盘或控制I/O。例如，可以设置一个内部RAM单元（如INCPI）用于计数，每次中断时递增这个单元的值，以此提供不同时基的信号。通过比较INCPI与预设值，可以在中断服务程序或主程序中触发特定的操作。 读取键盘输入在中断中处理也有优势。中断程序可以连续检测按键状态，消除抖动，并将有效按键存入键盘缓冲区，避免主程序处理时漏键。同时，如果缓冲区满或者无响应，可以触发报警或系统复位，起到看门狗的作用。 在主程序中，为了确保精确的延时，有时需要关闭时钟中断。例如，当需要在P1.1口输出1秒的高电平脉冲时，可以在中断处理结束后打开P1.1，然后等待50个20毫秒的中断（总计1秒），之后关闭P1.1，结束脉冲。 单片机中的时钟中断是一个强大的工具，它简化了程序设计，提高了系统性能。合理地利用中断机制，可以实现复杂的定时、延时和多任务管理，使单片机能够高效地处理各种实时需求。在编写中断服务子程序时，要充分考虑中断频率、初值计算、中断处理流程以及与主程序的协作，以确保系统的稳定性和效率。