对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器。对不确定性只要求一个已知的可能函数界。互联的强度由非减函数限制,减弱了对互联项的要求。利用系统本身的相似性,简化了设计过程。所得控制器保证系统的实际稳定性。
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