对于滚转角测量精度低并且难于测量的问题，提出了一种基于准直光束光斑位置变化的高精度滚转角测量方法。当被测物转动时，CCD上2光斑位置随之改变，2个光斑中心连线斜率亦改变。斜率变化由被测物俯仰、偏摆、滚转运动引起。在测量系统中基于自准直原理测量偏摆角和俯仰角，运用相关的算法，消除由偏摆和俯仰运动引起的滚转角误差，从而实现滚转角的精确测量。同时运用Zemax建立系统仿真模型，进行了滚转角的仿真实验测量。将仿真实验结果输入到滚转角解算模型中解算，结果表明：在0~1800'' 范围内滚转角的解算值与Zemax的设
