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基于改进人工势场法的AUV 路径规划
基于改进人工势场法的AUV 路径规划
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2021-03-04
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基于改进人工势场法的AUV 路径规划
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改进人工势场法
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基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。
人工势场改进避撞
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在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
水下机器人的实时路径规划
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是一个用Opengl和VC编写的代码,实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法
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主要是关于水下机器人AUV的程序,组合、常规卡尔曼组合、常规卡尔曼以及轨迹发生的代码程序,希望能帮到大家。
matlab 人工势场算法 中文详解 并改进
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人工势场算法,matlab版本代码,可以直接运行,含有详细的算法解释,并对算法进行修正改进
人工势场法原理及matlab代码.rar
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一份关于人工势场法原理的英文讲义PPT(pdf版);以及实现人工势场法的matlab代码。代码简单易懂,适合初学者参考,可以自己改变障碍物位置观察路径规划效果!
基于人工势场的路径规划
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印度人写的MATLAB程序,界面简洁友好,其中astart.m是主程序。
基于人工势场法的路径规划
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采用人工势场法进行路径规划 有效的避免了局部震荡以及不收敛的状况 有源码
人工势场法路径规划
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MATLAB人工势场法路径规划,障碍物确定起始点确定做路径规划,代码能运行,有结果图。
基于人工势场法的航线规划
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人工势场法路径规划程序
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人工势场法路径规划的仿真程序,用matlab仿真实现
Artifical Potential Field_人工势场法_人工势场避障_人工势场_改进人工势场_matlab_
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运用matlab语言,采用改进的人工势场法进行避障
改进人工势场法路径规划,人工势场避障论文集
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改进人工势场法路径规划,人工势场避障论文集。本人从校园网下载的,总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划,机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文
人工势场机器人路径规划
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人工势场移动机器人路径规划,可自由修改障碍物
基于人工势场法的路径规划Matlab
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人工势场法 用于路径规划 可修改目标和障碍物的位置
基于人工势场法的移动机器人路径规划
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机器人人工势场法路径规划
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采用人工势场方法进行路径规划,编队控制,可以得到良好效果
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基于人工势场法的路径规划问题,可以躲避障碍物
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关于机器人人工势场法路径规划的文章,学校网站上下的,拿来分享一下。
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基于人工势场的路径规划,可在代码中更改地图
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基于matlab实现人工势场算法,同时改进算法约束条件,避免算法陷入极值局部小的可能
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[摘要]本文旨在研究在结构化道路上行驶的无人驾驶汽车的局部路径规划。基于人工势场法,利用高斯组合隶属函数建立引力的目标点函数,在引力点函数中考虑障碍物约束和车辆
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timecycle4
2022-09-29
#毫无价值,改进的地方怎么改进的根本没有仔细描述
weixin_38706294
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