提出一种无相机标定的立体像对娇正算法,该算法只需要图像对间的匹配点信息．首先,寻找一个投影矩阵H' 将右图的对极点e'映射到无穷远点,此时该图上的对极线被映射为平行于x轴的直线;然后,基于娇正后立体像对的对应极线相同的原理,推导出应用在左图上的矫正矩阵H;最后,根据得到的投影矩阵H和H'重新采样对应的图像,达到最终的矫正目的．尤其对摄像机对的角度进行分析,摄像机主轴夹角越小,对极点则离图像平面越远,矫正效果也越好．通过两种无需计算基本矩阵的非线性最优化矫正方法进行实验对比,实验结果表明,该算法实现简单、娇
